Kellojen kehittäminen
Ennen vuotta 1300 jKr. ihmiset käyttivät pääasiassa tähtitieteellisiä ilmiöitä ja jatkuvaa virtaavien materiaalien liikkumista aikaan. Clepsydra ja tiimalasi pitävät aikaa käyttämällä veden ja hiekan virtausta
Itä-Han-dynastia Zhang Heng valmistus vesivuotoa armillary palloa vaihdejärjestelmä ja ajoitus cledra kytketty cledra tippuva vesi edistää armillary pallo tasaisesti pyörivä päivä juuri parantunut zhou varhainen mekaaninen kello pohjoisen Song yuan Hu kolme vuotta (1088) Su Song ja Han Gonglian ja muut luominen veden kuljetusvälineen kuvan taulukko on käyttänyt pakomekanismia
Vuonna 1350 Italia dandi valmisti ensimmäisen yksinkertaisen mekaanisen kellon kellon päivittäisen eron 15 30 minuuttia, mikä osoittaa vain tuntiosoittimen; Vuonna 1500 1510 saksalainen Henlaith käytti ensimmäisen kerran teräsjousta vasaran sijasta pienen mekaanisen kellon luomiseksi, jossa oli koronapyörän poisto; Galileo Galilei Italiassa keksi painovoimaheilurin ennen vuotta 1582; Vuonna 1657 Huygens Alankomaissa esitteli painovoimaheilurin mekaaniseen kelloon luodakseen heilurikellon.
Vuonna 1660 Hooker keksi gossamerin ja korvasi korona-pyörän takaiskulla. Vuonna 1673 huygens tasapainotti pyörän ja gossamer kuvernöörin sovelluksen kantokellossa; Vuonna 1675 Clement teki yksinkertaisen ankkuripakopaikan haarukkalaattalaitteella Englannissa
Vuonna 1695 brittiläinen Tom Ping keksi I-pyörän pakoon; Vuonna 1715 Graham keksi kiinteän pakopaikan kompensoidakseen vetäytymispaon, mikä loi perustan tarkkojen mekaanisten kellojen kehittämiselle; Vuonna 1765 March keksi vapaan ankkuripakomekanismin, joka on nykyaikaisen haarukka-laattojen edeltäjä. Vuonna 1728 1759 Englannin Harrison valmisti korkean tarkkuuden merijalkapallokellon; 1775 1780 Brittiläinen Arnold loi tarkkuuspöydän pakopaikan
18 1800-luvun kellojen valmistus on vähitellen toteuttanut teollista tuotantoa ja saavuttanut melko korkean tason elektroniikkateollisuuden nopean kehityksen myötä 2000-luvun akku-kellossa, vaihtovirtasähkökellossa, sähkömekaanisessa kellossa , kvartsi osoitin tyyppiset elektroniset kellot ja kellot, digitaalinen kvartsi elektroninen kello että toinen kello, kelloero on alle 0,5 sekuntia mikroelektroniikan teknologian ja tarkkuuskoneiden kvartsifikaation yhdistelmään uudella kaudella
