Tavallinen kellojärjestelmä, joka tunnetaan myös nimellä pääkello, tarjoaa ajanpalvelua tarvitsevalle laitteille vakioaikasignaalin. Orjakelloa kutsutaan myös kelloksi, joka vastaanottaa pääkellon vakioaikasignaalin. Pääkello voi vastaanottaa GPS:n, Beidoun, GLONASS:n ja muita satelliittisignaaleja vakioaikasignaalina, joka antaa vakioaikasignaaleja tietokonejärjestelmille, toissijaisia kelloja, valvontalaitteita, heikkoja elektronisia järjestelmiä ja muita aikapalvelua tarvitsevia laitteita varten.
Teknologian kehityessä mekaaniset pääkellot korvataan vähitellen kvartsien pääkelloilla ja atomikelloilla. Orjakello on myös muuttunut yhdestä vastaanottosignaalitilasta useisiin eri vastaanottosignaalitilaan.
